ArmorKinetix – Decentralizirano rješenje za servo pogone
ArmorKinetix je novi dodatak portfelju servo upravljača. Radi se o servo pogonu razvijenom na platformi Kinetix 5700 koji nudi najsuvremenije metode upravljanja i dizajniran je za najzahtjevnije primjene i sustave. Dostupne su dvije verzije – DSD i DSM. Verzija DSD (Distributed Servo Drive) podrazumijeva da je pogon smješten odvojeno od servo motora. Verzija DSM (Distributed Servo and Motor) integrira motor i pogon u jednu kompaktnu jedinicu. Način rada sličan je onome kod Kinetix 5700. U upravljačkom ormaru instalira se energetski modul, iz kojeg hibridni kabeli vode do prvog ArmorKinetix uređaja – ti hibridni kabeli prenose istovremeno napajanje i EtherNet/IP komunikaciju. Hibridni kabeli koriste se i za međusobno povezivanje svih ArmorKinetix pogona na stroju. Ethernet kabel od posljednje osi do kontrolnog modula može također omogućiti prstenastu komunikacijsku topologiju – DLR (Device Level Ring). Maksimalan broj osi po energetskom modulu je 24. Više energetskih modula može se povezati u višestruku konfiguraciju (povezivanje više modula) kako bi se povećao broj osi. Servo pogoni također sadrže LED indikatore za brzu dijagnostiku statusa uređaja.
DSD (Distributed Servo Drive)
U ovoj verziji motor je smješten odvojeno od pogona, što omogućuje da se pogon postavi bilo gdje na stroju ili u blizini motora. Ova fleksibilnost daje DSD verziji širok spektar primjena. Podržava VP, MP ili linearne motore. Ostale značajke DSD verzije uključuju IP66 ili IP67 zaštitu, 1Gbit EtherNet/IP komunikaciju s podrškom za DLR, te napajanje od 230 V ili 400 V. Naravno, uključene su i napredne sigurnosne funkcije – do SIL3/PLe razine sigurnosti s Ethernet-baziranom sigurnošću i funkcijama kao što su STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SLS (Safe Limited Speed), SDI (Direction) i druge.
DSM (Distributed Servo and Motor)
U DSM verziji, motor i upravljač izvedeni su kao kompaktna jedinica. Koristi se provjerena serija VPL motora. Napajanje i stupanj zaštite isti su kao i u prethodnoj verziji. Razina sigurnosti određuje se prema odabranom feedback sustavu motora, a također može doseći do SIL3/PLe. Obje verzije mogu imati integriranu kočnicu. Kada se usporede dimenzije standardnog VPL motora sa integriranom DSM verzijom, ArmorKinetix je samo oko 100 mm duži.
Energetski modul
Na ArmorKinetix energetski modul može se priključiti do 24 osi. Dostupna je i višestruka konfiguracija, što znači da se za primjene koje zahtijevaju više od 24 osi može povezati više energetskih modula. Napajanje može biti 230 V ili 400 V, s kapacitetom do 15 kW.
ArmorKinetix naravno podržava CIP Motion protokol – pozicioniranje u stvarnom vremenu. Budući da je ovaj novi servo sustav baziran na Kinetix 5700 platformi, energetski modul također ima Kinetix 5700 zaslon s tipkovnicom, što čini upravljanje modulom vrlo sličnim. Programiranje je isto kao i kod Kinetix 5700, odnosno putem Studio 5000 softvera.
Prednosti ArmorKinetix sustava
- Podrška za CIP Motion – pozicioniranje u stvarnom vremenu
- Programiranje identično kao kod Kinetix 5700, putem Studio 5000
- Ukupno smanjenje troškova sustava
- Ušteda troškova i vremena tijekom instalacije i puštanja u rad
- Smanjenje duljine kabela u prosjeku do 30%
- Manji upravljački ormar s nižim zahtjevima za hlađenje
- Veća produktivnost
- Veća fleksibilnost sustava
- Niži sigurnosni rizici zahvaljujući naprednim sigurnosnim funkcijama
- Brza zamjena oštećenih modula
