DOBOT CRA-IP68
| Model | CR5AP | CR10AP | CR20AP | |
| Masa | 25kg | 40kg | 73kg | |
| Korisno opterećenje | 5kg | 10kg | 20kg | |
| Maksimalni doseg | 900mm | 1300mm | 1700mm | |
| Maksimalna brzina | 2m/s | 2m/s | 2m/s | |
| Raspon osi | J1 | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J3 | ±160° | ±160° | ±165° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maksimalna brzina osi | J1 | 180°/s | 150°/s | 120°/s |
| J2 | 180°/s | 150°/s | 120°/s | |
| J3 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J4 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| J5 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| J6 | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| I/O sučelje | DI | 2 | 2 | 4 |
| DO | 2 | 2 | 4 | |
| AI | 2 | 2 | 4 | |
| RS485 | Ano | Ano | Ano | |
| Ponovljivost | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
| IP zaštita | IP68 | IP68 | IP68 | |
| Razina buke | 70dB(A) | 70dB(A) | 70dB(A) | |
| Radna temperatura | 0~50℃ | 0~50℃ | 0~50℃ | |
| Potrošnja energije | 150W | 350W | 500W | |
| Duljina kabela | 5m | 5m | 6m | |
| Materijal | Aluminijska legura, ABS plastika | |||
| Stavka | CC262 | CC263 |
| Dimenzije (Š x V x H) | 345 × 345 × 145 mm | 400 × 400 × 175 mm |
| Težina – AC napajanje | 9,5 kg | 15 kg |
| Težina – DC napajanje | 8,5 kg | – |
| Izvor napajanja – AC | 100–240 V, 47–63 Hz | |
| Izvor napajanja – DC | 30–60 V | – |
| Napajanje I/O | 24 V, max. 3 A, max. 0,5 A/kanal | |
| I/O portovi – DI | 24 (NPN ili PNP) | |
| I/O portovi – DO | 24 (NPN ili PNP) | |
| I/O portovi – AI | 2, napon/struja, 0–10 V, 4–20 mA |
|
| I/O portovi – AO | 2, napon/struja, 0–10 V, 4–20 mA |
|
| Daljinsko uključivanje/isključivanje | Podržano | |
| Komunikacija – Ethernet | 2, TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet |
|
| Komunikacija – USB | 2, import/export souborů | |
| Komunikacija – RS485 | 1, RS485, Modbus RTU | |
| Komunikace – enkoder | 1, ABZ inkrementalno sučelje | |
| Radna temperatura | 0–50 ℃ | |
| Vlaga | ≤ 90 % RH (bez kondenzacije) | |
| Zaštita (IP) | IP54 | IP54 |
| Hlađenje | Ventilatorsko | Ventilatorsko |
| Način učenja | PC, aplikace (Android), Teach pendant |
|
| Kompatibilni roboti | CR5AP, CR10AP | CR20AP |
Tvrtka Dobot je u veljači 2025. predstavila inovativnu seriju kolaborativnih robota CRA-IP68, koja ima za cilj proširiti mogućnosti automatizacije u radna okruženja dosad smatrana previše surovima – s visokom razinom prašine, vlage i onečišćenja uljnim tvarima. Inovacija CRA-IP68 predstavlja ključan korak u robotizaciji za ekstremne radne uvjete. Zahvaljujući visokoj otpornosti, jednostavnoj upotrebi i preciznosti, ti roboti postaju pouzdano rješenje za modernu industriju – od obrade i zavarivanja do higijenski zahtjevnih okoliša.
Stupanj zaštite IP68: Roboti su potpuno otporni na vlagu i prskanje vodom te kratkotrajno podnose i potpuno uranjanje u vodu.
Otpornost na prašinu: Posebna konstrukcija zglobova sprječava prodor prašine tijekom brušenja ili rezanja.
Otpornost na ulje: Vanjski plastični dijelovi izrađeni su od fluor kaučuka – materijala s iznimnom otpornosti na kemikalije i koroziju, prikladnog za rad s agresivnim tekućinama.
Interni pneumatski sustav: Osigurava unutarnju zaštitu zglobova pritiskom zraka, što dodatno povećava brtvljenje i sprječava ulazak nečistoća.
Upravljačka jedinica s IP54 zaštitom: Pruža zaštitu od prašine i prskanja vode, što je ključno za sigurnu integraciju u zahtjevnim radnim uvjetima.
Jednostavno upravljanje
Gornji dio šeste osi robota opremljen je interaktivnim osvijetljenim panelom, kojim se ruka može lako upravljati ili programirati te jednostavno prebacivati između različitih režima upravljanja. Pritiskom na tipku moguće je pokrenuti programiranje putem učenja – ruka bilježi i reproducira trajektoriju, a istovremeno je moguće upravljati hvataljkom, usisnikom ili drugim krajnjim alatom.
