Dobot CR 30H
| Proizvod | Robot CR30H | |
| Težina | 98,5 kg | |
| Korisno opterećenje | 30 kg | |
| Doseg | 1800 mm | |
| Maks. doseg | 1919 mm | |
| Napajanje | 48 V | |
| Maks. brzina | 2 m/s | |
| Raspon osi | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 163° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Maks. brzina zglobova | J1-2 | 150°/s |
| J3 | 200°/s | |
| J4-6 | 300°/s | |
| Krajnji I/O | Zdroj | 0/12/24V, 2A(avg), 3A(max) |
| DI | 4 | |
| DO | 4 | |
| RS485 | 1 | |
| Ponovljivost | ± 0,05mm | |
| IP zaštita | IP67 | |
| Razina buke | 70dB(A) | |
| Radna temperatura | 0°C - 50°C | |
| Duljina kabela | 6 m | |
| Materijal | Aluminijska legura, ABS plastika | |
| Proizvod | Upravljačka jedinica | |
| Dimenzije | 400x190x400 mm | |
| Težina | 19 kg | |
| Izvor napajanja | 200-240V AC, 50/60Hz | |
| I/O | 24V, 3A(max), 0.5A/channel | |
| I/O sučelje | DI | 24 channels (NPN/PNP) |
| DO | 24 channels (NPN/PNP) | |
| AI | 2 channels, 0-10V/4-20mA | |
| AO | 2 channels, 0-10V/4-20mA | |
| Safety I/O | SI | 10 |
| SO | 10 | |
| Vzdálené On/OFF | podržano | |
| Komunikace | Porty | 2 × Ethernet |
| Protokol | TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet | |
| USB | 2 × WiFi, import a export souborů | |
| RS485 | 1 × (Modbus RTU) | |
| Encoder | 1 × ABZ inkrementální rozhraní | |
| Okruženje | Temperatura | 0~50℃ |
| Vlaga | ≤95%, nekondenzirajući | |
| Zaštita | IP20 (opcionalno IP54) | |
| Hlađenje | Ventilator | |
| Upravljanje | Teach Pendant/PC/Android App | |
| Proizvod | Teach Pendant |
| Dimenzije | 400x190x400 mm |
| Težina | 19 kg |
| Zaštita | IP54 |
| Duljina kabela | 4,5 m |
| Zaslon | 10,1" |
| Razlučivost | 1900×1200@60Hz |
| Tip zaslona | Kapacitivni, multi-touch |
| Operativni sustav | Android |
| Memorija | 4GB+32GB |
| USB port | TypeA×2，TypeA×1 |
| Materijal | PC ABS |
Dobot CR 30H
Kolaborativni robot Dobot CR 30H ubraja se među najsnažnije robote u svojoj kategoriji i predstavlja iskorak u robusnoj kolaborativnoj robotici.
Robot Dobot CR 30H dizajniran je za zahtjevne uvjete industrijske automatizacije koji traže pouzdanost, vrhunske performanse, stabilnost i učinkovitost.
Pruža gotovo neusporedivu snagu - maksimalni korisni teret do 30 kg, izvanrednu stabilnost s amplitudom vibracija manjom od 0,3 mm, brzinu gibanja osi do 300°/s te zahvaljujući naprednom algoritmu upravljanja kretanjem HyperMove™ povećanje učinkovitosti ciklusa i do 20%.
Visoka brzina
Vrhunske performanse omogućuju brzu i stabilnu manipulaciju teškim predmetima. Inteligentno upravljanje ubrzanjem i usporavanjem kretanja za održavanje maksimalne i pouzdane brzine procesa osigurava napredno upravljanje pokretom HyperMove™, razvijeno od strane DOBOT-a.
U tom smislu Dobot CR 30H pomiče granice učinkovitosti, primjerice u paletizacijskim sustavima. Zahvaljujući svojoj brzini, robot može obraditi i složiti više od 10 komada u minuti.
Visoka stabilnost
Dobot CR 30H opremljen je i naprednim algoritmom za prigušivanje vibracija, što učinkovito smanjuje podrhtavanje krajnjeg nastavka kroz cijeli radni opseg. Čak i pri punoj brzini i maksimalnom opterećenju amplituda vibracija ostaje ispod 0,3 mm. Za maksimalnu sigurnost Dobot CR 30H također ima snažne elektromagnetske kočnice koje se u slučaju pada napajanja aktiviraju u milisekundama i zaustave kretanje krajnjeg nastavka s pomakom manjim od 1 mm.
Visoka učinkovitost
Ugrađeni senzori zakretnog momenta kod robota Dobot CR 30H savršeno uravnotežuju veliku nosivost i omogućuju jednostavnu i glatku manipulaciju robotskom rukom pri definiranju operacije putem ručnog učenja, čak i pri punom opterećenju. Iskustva iz prakse pokazuju da se na taj način vrijeme puštanja robota u rad može skratiti, u nekim slučajevima, i do 90 % u usporedbi s klasičnim programiranjem.
Dobot CR 30H koristi srednjenaponske servo motore od 96 V, koji pružaju 50 % više snage uz 20 % niže toplinsko opterećenje, što smanjuje potrebe za hlađenjem i produljuje intervale između održavanja.
VARIJANTE ZA RAZNE APLIKACIJE
CR 30H-T Touch Edition Verzija opremljena ugrađenim senzorima zakretnog momenta osi, funkcijom učenja putem ručnog vođenja ruke robota i trenutnom reakcijom na detekciju kolizije.
CR 30H-Food Clean Edition Verzija s certifikatom za prehrambenu industriju. Opremljena komponentama s NSF certifikatom, mazivima za prehrambene namjene i higijenskom glatkom površinom za jednostavno čišćenje.
CR 30H Standard Edition Snažna verzija za opću industrijsku primjenu.
Visoka nosivost – korisno opterećenje 30 kg za složene i teške zadatke ▪ ▪ ▪ Visoka brzina – brzina osi do 300°/s, vodeća u klasi ▪ ▪ ▪ Visoka stabilnost – vibracije < 0,3 mm čak i pri punom opterećenju
